要求是通过串口通信接收目标位置信息,然后与初始位置相比较后输出一定数量脉冲驱动xyz三个方向的步进电机移动到目标位置。
我是新手,不知道此程序难写不难写,若难写的话,请各位高手给一个思路即可。再次感谢!
对了 请用c

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  • 至过去的我

    2044人对此回答表示赞同

    我是未来的你,你现在是不是在年找寻小程序答案。你不要感觉诧异,给你来信原因,就是让你不在后悔。今天去学习如何推广小程序,相信......点击查看更多>
    发布于
  • Savannah

    12人对此回答表示赞同

    这个程序对新手是挺难的。
    感觉你这个是课程设计,或者是毕业设计的东西吧。
    思路是这样的:
    1 串口部分,串口接收程序一般教材都有,就不说了。然后根据上位机发送来的格式解析出位置信息(x1、y1、z1)
    2 计算:根据新旧位置信息,以及步进电机的控制方式,计算出需要输出的信号
    3 通过三个IO口输出2中算出的信号。

    你的分给的少了,大家都不想回答。懂否?
    你若是急要程序的话,我可以帮你写,不过是有偿的。我的名片上有联系方式。
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    12
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    发布于 6年前

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