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至过去的我
2044人对此回答表示赞同
我是未来的你，你现在是不是在年找寻小程序答案。你不要感觉诧异，给你来信原因，就是让你不在后悔。今天去学习如何推广小程序，相信......点击查看更多> -
Savannah
12人对此回答表示赞同
这个程序对新手是挺难的。
感觉你这个是课程设计，或者是毕业设计的东西吧。
思路是这样的：
1 串口部分，串口接收程序一般教材都有，就不说了。然后根据上位机发送来的格式解析出位置信息（x1、y1、z1）
2 计算：根据新旧位置信息，以及步进电机的控制方式，计算出需要输出的信号
3 通过三个IO口输出2中算出的信号。
你的分给的少了，大家都不想回答。懂否？
你若是急要程序的话，我可以帮你写，不过是有偿的。我的名片上有联系方式。展开120回复分享发布于 7年前评论（0）
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